Diseño estructural

 El diseño estructural y mecánico se desarrolló, a partir del esquema de distribución de patas en los insectos y y su modalidad de locomoción por trípode alternante. Surgió la posibilidad de armar la estructura sostén de los diversos equipos, con perfiles standard de aluminio de bajo peso y a partir de ésto se comenzó a trabajar con la disposición, anclaje y geometría de las patas para lograr que las mismas se elevaran 8 cm. y giraran en el plano axial horizontal entre un rango de ± 30º de su posición original (amplitud 30º). Este estudio geométrico y cinemático se realizó con programas tales como AUTOCAD en lo que hace al diseño mecánico asistido por computadora y, el Cabrí que fue usado para el estudio de trayectorias, topología de anclajes y centros de giro.

El Análisis de Estructuras es, en un sentido amplio y contemporáneo, el conjunto de métodos y técnicas que permite evaluar, en primer lugar, la viabilidad de las estructuras que se desean y, en segundo lugar, el grado de satisfacción de los (múltiples) criterios de diseño. En un sentido mas especifico y clásico, el Análisis de Estructuras se ocupa de la validación del comportamiento mecánico de las estructuras, en las distintas etapas que estas atraviesan.

El Análisis de Estructuras tiene como objetivo fundamental determinar la respuesta de las estructuras cuando Estas se ven sometidas a las diferentes acciones que deben soportar durante su construcción y vida util. Por respuesta estructural se entiende, básicamente, la determinación de los estados de tensión y deformación a los que la estructura va a estar sometida por efecto de los diferentes estados de carga que se consideran

 La determinación de los estados de tensión es necesaria de cara a satisfacer los criterios de resistencia que establecen las correspondientes normativas y los usos de buena práctica para garantizar la seguridad de las estructuras. Por su parte, la determinación de los estados de deformación suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez, que están a menudo ligados a requisitos de funcionalidad

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http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mec%C3%A1nica%20de%20Estructuras.pdf